詳細信息
工業機器人操作綜合實訓臺
型號：SIEG-R01K
圖片：
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產品配置及功能：
1 工業機器人 庫卡KR4R600
2 主機架 1200×1200×800mm工業鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理，帶滾輪。
3 操作面板模塊 操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，蜂鳴器等
4 放料平臺模塊 實現物料搬運,九宮格分揀功能。
5 碼垛倉庫模塊 由三層碼垛平臺組成，鈑金噴塑，鋁型材搭建
6 標定模塊 實現TCP工具存儲，TCP點的校準等功能。
7 幾何軌跡模塊 A4紙大小，模板可按要求更換，模板上有矩形，三角形，圓，弧線燈，文字等軌跡，并配有楔型畫筆
8 打磨去毛刺模塊 模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實現模擬打磨去毛刺等功能
9 機器人夾具模塊 實現物料夾取，TCP軌跡運行等功能。
10 PLC控制系統 輸入輸出I/O點32位，支持以太網通訊，含4路脈沖輸出。
11 教學資源 配套指導書/說明書一份
主要配件品牌及規格：
工業機器人：庫卡KR4R600
產品功能：
工業機器人操作綜合實訓臺，以關節型六軸串聯工業機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、打磨去毛刺工藝、幾何軌跡規劃和標定模塊，不僅滿足了學校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，且與工業應用現場相吻合。
本工業機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：
1 、工業機器人的應用；
2、 PLC 的電氣設計和應用；
3 、電機和傳感器的技術和應用；
4 、氣動技術應用；
5 、變頻器的安裝與調試；
6 、觸摸屏基本控制與設置；
7、可用于考核或技能競賽，可考察職業能力；
8、 工業機器人本體與控制器的安裝接線。工業機器人初始化與參數恢復；工業機器人碼垛應用接線；
9 、工業機器人應用夾具選擇與設計工業機器人碼垛應用編程與調試；
10、工業機器人外圍單元的電氣連接與調試技術；
11、整機系統和監控系統的數據交換電氣連接與調試；
12 、工業機器人編程調試和應用；
13、工業機器人描圖操作模塊系統的調試；
14 、工業機器人模擬倉庫出入庫系統的調試；
15 、工業機器人工件裝配模塊系統的調試；
16 、工業機器人多模塊系統的組合與編程應用。
17、 機器人程序的調試與仿真。
18、 視覺系統的應用